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第二百七十九章 这还是人脑能够做到的吗?

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第二百七十九章这还是人脑能够做到的吗?  翌日一早,江晨也是跟着技术部的几名同事,在张教授的带领下,坐上了飞机。  是的!  之前他跟翟亮说的出差并不是借口。  而是临时接到了通知,巡视器的改进工作出现了问题,需要他们前往总装部门,进行技术支持。  所以……  这一大早,他们就要马上出发,也是刻不容缓!  很快……  一行人下了飞机,顾不得风尘仆仆,也是来到了位于沙漠某处的总部。  “张院士,您怎么亲自来了?”

见到带队的居然是张教授,总装部门的孙总也是肃然起敬,主动上前道。  “这次巡视器状态的确认工作,他们总体的主任设计师在其他型号上有任务,关在又病了,所以我安排了于途来完成……”  说着也是解释道。  “别看他年轻,将来也是不可限量!”

“于总……”  听到这话,负责人也是朝着江晨伸出了手掌。  “孙总。”

“情况紧急,咱们现在就开始吧……”  “好。”

孙总也是点头道:“那我先把之前测试的文件和数据都给大家发一下。”

“嗯。”

接过对方递来的数据,江晨也是开始直接在脑袋里进行核算、模拟测试的过程……  每一步都是有条不紊,速度飞快。  而在其他人眼中,江晨却是在不停地翻阅这些资料,似乎有些奇怪。  毕竟正常情况下,核算数据自然是要用到计算机。  可江晨现在……  似乎在凭着一己之力,进行心算?  “老于,电脑已经好了……”  一旁的大孟也是忍不住开口,然后看到江晨的动作,也是愣住了。  “好了,这些数据没什么问题……”  却见江晨将手中的文件放下,也是开口道。  在场的技术人员闻言,也是愣住了。  这……  虽然这些数据他们之前也是核算过很多遍,自然是没有什么问题。  可江晨这才看了多久,就得出了一眼的结论?  这是巧合……  还是真的有心算的能力,能够快速地在脑袋里进行验算。  那样的话,这还是人脑能够做到的吗?  “老于,你这全都核算过了,一切数据都没问题?”

“嗯……”  江晨也是点头,淡淡道:“XS-2号巡视器的速度能力、转弯能力都达到了预期要求,就是爬坡的数据有些差强人意……”  “之前巡视器的爬坡测试过程中,有没有出现过什么故障?”

这一句话开口,在场的技术人员也是全都愣住了……  如果说之前他们还有一些怀疑,江晨是不是真的已经核算了全部的数据,现在也是没有丝毫的疑问。  “哎呀,果然张院士说得对……”  “还真是人不可貌相,于工你这一手,厉害啊!”

“没错,XS-2号巡视器确实在爬坡测试的时候表现得不是太好,不过就目前而言,并没有出现过什么太大的故障……”  负责人也是开口道。  “虽然是这样,但就月球地表的状况而言,XS-2号月球巡视器的情况并不乐观。”

“如果不能及时解决,恐怕计划还是要延期实现……”  江晨皱眉,旋即开口道。  “既然测试数据核对完毕,我们还是去星表模拟实验室现场看看吧……”  “好!”

对此,负责人也是求之不得。  本来他们以为,江晨等人初来乍到,光是核算数据估计都要一天的时间。  可现在呢……  才十分钟的时间,就把预计一天的工作量解决。  这也是大大缩短了他们任务的进程!  …………  很快,一行人来到星表模拟实验室内。  其中一名技术人员,也是经过一番检测之后,开口道。  “模拟土壤状态正常,符合实验条件!”

“于工,交给你了!”

负责人看了一眼张教授,又是看向了江晨。  “好!”

江晨也是没有客气,直接吩咐道。  “开始做直线移动实验!”

随着这一声落下,那边技术人员也是启动了巡视器,在模拟月球地表上开始行动起来。  一旁也有专门的技术人员,负责监控着各项数据,并且汇报。  “平地允许工况一,第一次正常完成!”

紧接着,众人又是观察了一会,而巡视器也是变换了一个角度和方向,继续进行着实验。  “平地允许工况一,第二次正常完成!”

“平地允许工况一,第三次正常完成!”

……  “平地允许工况一,第六次正常完成!”

很快,在进行完了直线移动测试之后,江晨也是开口道。  “准备进行爬坡测试!”

随后,一旁的工作人员也是将巡视器移动到了早已准备好的斜坡上。  “爬坡条件已具备,实验开始……”  XS-2巡视器再次启动,在斜坡上缓慢行驶着,很快在某一处地方也是停顿了下来。  果然!  见到这一幕,在场的技术人员们也是有些愣神。  反倒是江晨,脸上没有半点意外之色。  早在核算数据的时候,他就发现了巡视器可能会出现类似的问题。  现在经过爬坡测试之后,果然暴露了出来……  “试验暂停!”

“巡视器刚才怎么卡顿了?”

负责人也是忍不住开口道。  “我这边的遥测数据也显示异常!”

大孟也是看着屏幕上的监测数据,开口道。  “老于你看……这遥测数据太乱了。”

江晨闻言,也是看了一眼遥测数据,点头道。  “确实乱了点,再试一次吧。”

很快……  新一轮爬坡实验开始。  只不过这一次,巡视器同样是进行到了一半,就出现了卡顿。  “停!”

见到这一幕,负责人也是无奈叫停。  然后,各个技术部门也是检测各自的单机数据,纷纷进行了汇报。  然而各项数据汇报全都正常。  “这……”  负责人也是有些傻眼了。  “孙总,把XS-2号巡视器的设计报告,还有图纸给我看一下!”

就在这个时候,江晨也是忽然开口道。  很快,江晨也是拿到了图纸,仔细查看起来,同时在脑海之中排除着各种出现故障的可能。  很快……  也是产生了一个大胆的想法。  “XS-2号平地行驶电流跟爬坡行驶电流差多少?”

“五倍左右吧,怎么了?”

一名技术人员回答道。  “问题……差不多就出在这里!”

江晨也是开口道:“我现在怀疑,是XS-2号巡视器受到了电磁干扰的问题。”

说着也是在纸上给众人演示着。  “这是一条电机的供电线,假设供电电流是1……”  “这是电机霍尔传感器的回线,这两个线之间的距离,在设计建造规范中是1.6毫米……”  “我们巡视器的设计,也刚好是1.6毫米!”

“所以……当电机电流超过设定值时,不能排除电机霍尔传感器会受到干扰!”

听到这话,众人也是一阵沉吟。  “不排除这种可能,只是咱们要怎么复现一下?”

听到这话,江晨也是早已拿出了想好的方法:“要想排除所有的诱导因素,单纯的复现电机是否受到了电磁干扰,我们可以通过车轮加载实验,来验证这个问题。”

很快……  也是有工作人员忙着车轮加载实验所必要的准备。  待一切准备就绪,江晨也是开口道。  “开始车轮加载实验!”

一名技术人员在启动了设备之后,也是开口汇报道。  “上坡指令已发送,请观察波形及遥测信号……”  随后,遥测信号上也是果不其然的出现了异常反应!  见到这一幕,众人顿时眼前一亮。  果然!  “车轮行进速度不稳定,电机霍尔传感器也同时出现了许多异常毛刺!”

“现在电机是脉冲宽度调制控制状态,光是斩波频率就有几十k,尤其是在挂砝码的时候,电流能达到1A多……”  说到这,江晨也是解释道。  “电机霍尔传感器和电机的三相线距离太近了,所以会把电机霍尔传感器干扰出这么多毛刺……“  “我们下一步,就是要把信号线和电机线分两个方向走……”  听到这话,很快也是有工作人员按照江晨吩咐的指令进行操作。  待得一切准备就绪之后,实验再次开始。  “上坡指令已发送,请观察波形及遥测信号……”  众人也是紧紧盯着巡视器,眼睛一眨不眨。  只见巡视器的车轮开始正常运转。  “车轮行驶正常,电机霍尔传感器的波形也正常!”

“老于,问题果然出在这里!”

大孟也是一脸激动的说道。  “准备进行上坡测试……”  江晨也是下令道。  “是!”

这边工作人员又开始将巡视器放在试验场地。  只见巡视器开始在斜坡上行驶起来,然后一直安安稳稳,没有丝毫卡顿,一直达到了斜坡最高点的时候,技术人员也是宣布道。  “探测器车轮行驶方向正常,没有出现问题!”

“成了!”

这一下子,众人也是纷纷击掌庆祝。  “等一下,为了保险起见,还是多测试几次吧……”  江晨也是开口道。  这一番话,也是令众人冷静了下来。  很快……  又是几轮爬坡测试,巡视器表现得一如刚才那样,没有丝毫卡顿。  这下子,连江晨也是没有任何话说。  “可以了,收工!”

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