高一功用兵的能力虽然比不上李定国，比不上刘文秀，就是李过也不如，但是，仗打到今天这个份上，几乎倭寇的一举一动都在朱聿鐭的预料之中，如果高一功连这种仗都不会打，都打不好，那他这一辈子的军旅生涯算是白过了。高一功将伏击倭寇援军的地方选在了一个名叫碧蹄馆的地方。这个地方并不是他突发奇想一拍脑袋决定的，而在和李过或者是刘芳亮的一番探访之后才决定的。碧蹄馆是位于汉城以北十五公里一座小山丘上的一个驿馆，一条宽敞的驿道从碧蹄馆下的山谷之中穿过，直通北面的开城，所以这里也就成了倭寇救援平壤的必经之路。如果这条山谷的外面看，这条山谷南北绵延两百余里，山谷不深，两侧的山地也不是悬崖绝壁，多是丘陵。任何不明情况的军队如果要北上，都会选择从这里走。但是当高一功、李过和刘芳亮进到山谷里面之后，他们都一致认定：这里就是十万倭寇的葬身之地！因为当他们从山谷北口的宽阔大道进入山谷之后，立刻发现，越往里走越是狭窄曲折，两边山势也随之高了起来，加之山体土多石少，所以林木特别茂密。外缓而内险，这决然是打伏击的好地方。三人坚信，只要倭寇踏进这条山谷，必败无疑。不说能不能全歼倭寇，十万倭寇歼灭一半以上是绝对没有问题的。松平信纲率领十万倭寇在釜山登陆之后，往北行进的速度兵不快，仿佛并不着急救援平壤。而是以桂五左卫门率领八千人为前锋，一面打劫一面北进。一路之上，这十万倭寇杀戮了大量朝鲜百姓，劫掠了无数的朝鲜妇女，抢劫所得的粮食更是不计其数。当十万倭军进驻汉城之后，倭军全军休整了五天，足足五天。所有的倭军士兵都获得了良好的休整，吃也吃得饱，穿也穿得暖，睡也睡得美，至于倭军的传统，至于玩女人，那每一个倭军士兵都得到了精神上、心理上和身体上的满足。倭军之所以这样是因为他们迷信，上阵之前玩玩女人会有好运气。五天过后，倭军才开始往北开拔，直扑平壤。松平信纲依旧是以桂五左卫门为前锋，他自领中军，安东常久为后卫，小川成重率领五千倭军驻守汉城。不得不说，松平信纲的这一手确实是厉害。十万倭寇几乎是以满血的状态去迎战明军。倭军主力沿着砺石岘、凉津河、望客岘、小丸丘依次进入了碧蹄馆。首先进入碧蹄馆的是桂五左卫门的先头部队。桂五左卫门是一员参加过关原合战的老将，今年已经六十出头，他一进入碧蹄馆立刻就意识到这里是一个适合打伏击的地方，所有他下令全军戒备，小心翼翼的穿过碧蹄馆。当他和他所率领的八千人走出碧蹄馆的山谷之后，冷然一笑：“都说明军如何了得，我看这明军的统帅就是一个废物！这样好的伏击绝佳之地，却未见明军一兵一卒，可惜，可惜呀！”
桂五左卫门继续从容北上。随后，松平信纲所率领的中军也走出了谷口。一切都显得那样的平静，那样的人畜无害。此时已经黄昏时分，因为松平信纲下达的军令是今天无论如何要赶到开城，只要到了开城，就可能减轻平壤城中友军的压力。松平信纲的心腹猛将兼参谋久野重胜提醒松平信纲道：“大人，一旦我军进驻开城，明鬼就会有了防备，我军再想偷袭明军，恐怕就不可能了。”
松平信纲道：“久野军，你以为明军会不知道我军占领了汉城吗？他们当然知道，但是他们的准备不充分，所以没有能力迎战我军，不然这里——”松平信纲环顾四野：“这里是个伏击的绝佳之地啊！所以，我军在明军面前，没有任何秘密可言，我军现在只要在开城站稳了脚跟，然后一举将明军击溃，这朝鲜就是天照大神的领土了！”
在山谷的出口有一条小河，与山谷平行而行。倭寇的士兵都有干粮，但是他们身上的水都喝完了，兵士们看见了一条小河，在得到了将官的允许之后，纷纷去何种喝水，润一润仿佛要冒烟的喉咙，同时将身上的水袋、水壶都灌满。就在这队形混乱的当儿，突然一声炮响，埋伏在山谷口两侧的明军火铳手一跃而起，排成战斗队形，冲着倭寇猛烈的射击。霎时之间，一批没有防备的倭寇被火铳射得倒地一片，鲜血瞬间将河水染红。冬日里昼短夜长，原本黑尽的天空被两侧山地上无数的火把烧得如同白昼一般。显然方才的炮声是发起总攻的号令。火把亮起的那一刻，晴空惊雷，战鼓遍山轰隆，喊杀声从两面山头如潮水般压来。炮声、铳声和羽箭箭杆与空气摩擦发出的尖啸声，响彻夜空。山谷中顿时大乱。远程攻击尚未停止，埋伏在山坡上的大明步兵和山谷中树林中的大明铁骑同时冲杀出来，立刻将倭寇分割成无数小段，厮杀在一起。松平信纲骑在一批白色的骏马之上，太过显眼，所有能够看得见这批白马的火铳手和弓箭手都往松平信纲身上招呼。虽然久野重胜拼了命的保护松平信纲，无奈铳、箭太过密集，松平信纲还是被射中了几铳和几箭。久野重胜则当场毙命，因为他被火铳打成了筛子，被弓箭射成了刺猬。奄奄一息的松平信纲看着山谷之中被打蒙的天照大神的武士们和明军各自为战的搏杀，一丝泪水涌出了眼眶。因为到了这一刻，他已经完全醒悟，凭着明军这样的纪律，这样的战力，不可能攻不下被他们包围的平壤，而他们一直不攻击的目的显然就是在等自己——不应该是在等天照大神的所有精锐进入他们的圈套。想到这里，松平信纲抽出甲带上的短剑，用尽全力，猛然插向自己的腹中。整整激战一夜，太阳挂上山头时，碧蹄馆沉寂了下来，明军的欢呼声响彻山谷。