司马穰苴，是一个能文能武的人，他经常看望士兵，看看士兵伙食费，医药费，都是司马穰苴操劳。他的著作有《司马兵法》。吴起，是卫国人，喜欢功名利禄，年轻的时候，家里积攒有千金。和当地的人关系不好，发生矛盾，杀了三十多个人，吴起是一个心狠手辣的人，为了自己的利益，不择手段。为了当官，吴起要到远方去，他对妈妈说：“我到外地去，做官不到卿大夫或将相，不会回来的。”
后来，吴起的妈妈去世了，也没有回来尽孝。吴起到鲁国去，因为鲁国和卫国关系好，吴起因为杀了卫国三十个人，有人告诉鲁国的国君，吴起就没有被重用。吴起只好到魏国去，走到魏国，得到魏文侯重用，考察吴起：“吴起这个人，能力怎么样？”
有人说：“吴起带兵打仗很有才能。”
吴起带兵打仗，睡觉不用搭帐篷，吃饭没有吃好的，和士兵一起吃饭。有一个小兵，身上长一个脓，吴起亲自给小兵把脓吸出来，这件事情传到小兵妈妈耳朵，小兵妈妈大哭起来。问：“一个将帅亲自给一个小兵把脓吸出来，这是多么好的事情，你为什么要哭呢？”
小兵妈妈说：“他爸爸以前也长一个脓，也是吴起把脓吸出来，到打仗的时候，他爸爸打仗就没有回头，在战争中死了，现在又给儿子吸脓，我儿子不久也要战死，想到这里，我才哭”。吴起治理军队很有方法，别个国家都不敢来侵犯。