和艾欧里亚的战斗告一段落，艾欧里亚回圣域去了，他要向教皇问个明白，不过星矢知道，艾欧里亚这一去，之后还有其他的麻烦。但他没有组阻止对方，而是任由他离开。
另一边，在五老峰上，紫龙虽然使用了生命之水，不过双眼仍然未能治好。同事教皇为了要除掉天秤座黄金圣斗士童虎，从圣域派出了巨蟹座黄金圣斗士迪斯马斯克来到五老峰，紫龙知道到老师有危险，立时挺身制止。紫龙的攻击对迪斯马斯克而言实在微不足道，他更被打下庐山的瀑布下。原来迪斯马斯克是知道教皇的所作所为，不过由於他相信力量就是正义，所以仍然助纣为虐。紫龙从瀑布底穿起圣衣，像龙神般飞跃而起，使出升龙霸令迪斯马斯克连退数步。正当迪斯马斯克试图使出他的绝技积气冥界波时，白羊座的穆先生出现制止，迪斯马斯克知难而退，并相约紫龙在圣域一决胜负。
经过与黄金圣斗士的战斗后，众人明白到决战的时刻已经来临了。在出发去圣域的前一天，大家来到了星之子学园，寻找童年的回忆。在出发的一天，沙织、星矢及冰河已来到机场，但只有瞬还没有到来，众人虽然担心瞬的安危，但还是相信他一定会来。原来瞬被一起修业的珍妮阻止，因为珍妮看到黄金圣斗士米罗在瞬间把仙女岛破坏，也杀了他们的师父亚路比奥尼，因此不愿瞬去送命。同时，瞬的师兄弟斯毕加及利达亦到来要娶瞬的性命，用锁链向瞬攻击，瞬被他们俩人的锁链锁着，动弹不得。
瞬在险境中想起了一辉的说话，与及为了对星矢他们的承诺，燃起自己的小宇宙，将斯毕加和利达打败了。瞬向珍妮道别后便与众人起程前赴圣域，在机上，沙织猜测着教皇的真正身份及估计到黄金圣斗士的数目达到十二个之多。另一方面，回到圣域的艾奥里亚到了教庭，找教皇算账。正当二人激战的时候，处女座的沙加前来阻止，并且听从教皇的命令，与艾奥里亚决战。俩人各自使出自己的绝技向对方攻击，最终因威力过大而俩败俱伤。当众人抵达圣域后，紫龙亦已到来，而教庭的通道前便是由黄金圣斗士守护着的十二宫。但是当众人出发前，沙织却中了天箭座德里密的黄金之箭。
德里密是一个攻击和防御力都较弱的白银圣斗士。其最大奥义「幽灵箭」是以无数的幻影之箭作牵制，然后其中以一支黄金箭击杀敌人。
在德里密的口中，知道只有教皇才能把箭拔去，而且要在十二小时前，所以星矢他们决定在十二小时内突破十二宫，拯救沙织。
第一宫是由穆先生把守的白羊宫，穆先生见众人的圣衣已受到很大程度的破损，面对黄金圣斗士完全没有胜算，所以替他们修补圣衣，但是虽要一小时的时间。一小时后，众人穿上修补好的圣衣，发觉威力大增，而穆先生也教导众人第七感的道理，之后星矢他们向着第二宫前进。
星矢他们真正需要面对的第一个黄金圣斗士，正是金牛宫的阿鲁迪巴。
阿鲁迪巴是一个豪爽豁达的人，
原著中，十二宫一战，面对星矢的天马流星拳，他爽快地提出“如果星矢能够砍下自己头盔上的牛角，就放他过关”的条件。在阿鲁迪巴眼中，星矢等人不过是一群毫不起眼的少年，凭他们的力量，怎么能和黄金圣斗士匹敌呢？可是就是这个看上去毫不起眼的少年最后真的砍下了他头盔上的牛角，这实在有些出乎意料。这个时候如果换了别人，可能会恼羞成怒，和星矢一拼到底；或者干脆耍些小计谋糊弄一下这个小鬼。然而阿鲁迪巴绝不会这样做，既然自己的大话已经说出去了，那就痛快地认输好了，大丈夫一言既出驷马难追，绝对不会有半点含糊，这正是阿鲁迪巴豪爽豁达的真性情的体现。
但是，阿鲁迪巴的爽直绝不是没有是非感的爽直。如果把当时闯宫的星矢换成冥斗士尼奥比，那么就算尼奥比砍下两只牛角来，阿鲁迪巴也不可能放他过去。在星矢等人闯宫前，他很可能已经稍微察觉到了圣域的变化。
这时候，正是星矢等人的出现敲醒了阿鲁迪巴脑子里的疑惑，顽强的星矢凭借坚定的信念一次次从地上站起来，他的小宇宙也在燃烧中领悟了第七感，星矢的执着给阿鲁迪巴带来不小的震撼，他不得不重新审视这个少年和他们所信奉的女神。最后，阿鲁迪巴不仅按照约定放走了星矢，之后冰河和紫龙以及瞬三个人合力发招虽然只冻住了阿鲁迪巴的双手，对冰河他们表示同意他们通过了。临走时还警告他们要小心后面的黄金圣斗士。这时的阿鲁迪巴已经承认了被星矢等人奉为女神的沙织。另外，在阿鲁迪巴的潜意识里，他对穆的智慧和童虎老师的忠诚深信不疑，既然这两个人都相信了他们，自己还有什么可怀疑的呢？
而且别看阿鲁迪巴长得五大三粗的，他其实是个粗中有细懂得人。
面对地暗星冥斗士聂普尼奥的死亡香水的偷袭，阿鲁迪巴不仅在临死前给了敌人致命一击的巨型号角，更是利用金牛座圣衣上残留的小宇宙让随后赶到的白羊座黄金圣斗士穆看破聂普尼奥的招数。在自己遭到暗算时，还不忘给后来者以警示，仅凭这一件事，就让人看出了阿鲁迪巴对战友的关心和粗中有细的性格特点。
星矢记得最清楚的一场战斗就是和金牛座的战斗。
原著中，星矢等人来到金牛宫，战斗立即展开。身材高大的阿鲁迪巴完全无视星矢等人的攻击，相反他更把紫龙、冰河及瞬打晕了过去。星矢虽然用流星拳猛轰，但是也毫无作用。星矢被阿鲁迪巴打倒了数次，终於唤起了魔铃教导过破解攻防一体的居合剑法的方法，用彗星拳令阿鲁迪巴也要出手挡了。不过。阿鲁迪巴的光速拳巨形号角令星矢几乎命丧。幸好星矢领悟到第七感的奥秘。成功地看到巨形号角。能够充份燃烧小宇宙的星矢，终於成功地把巨形号角反弹了回去，同时看准了时机，把阿鲁迪巴的黄金牛角拔去。阿鲁迪巴也兑现了之前的诺言，让星矢先通过了金牛宫。接着紫龙、冰河及瞬也能通过阿鲁迪巴的考验。随后白羊座的穆来到金牛宫，阿鲁迪巴和穆的对话中，表达了对星矢等青铜圣斗士的信赖与赞赏。
仙宫篇中，开阳星神斗士希度来到金牛宫，似乎战胜了金牛座黄金圣斗士阿鲁迪巴。但是苏醒后的阿鲁迪巴并不认为他是输给了希度，对希度真实的实力表示出质疑，暗示希度身后另外有人对他突放冷箭，那个人就是的影子辅星巴度。魔玲得知后，立即赶往北欧仙宫，向星矢等人转达这个消息。
海皇篇中，阿鲁迪巴来到城户财团的医院，守护着在十二宫战斗中负伤的星矢等青铜圣斗士，并与前来行刺的海斗士苏兰特发生激烈的战斗，海魔女苏兰特的笛声让阿鲁迪巴陷入苦战，但阿鲁迪巴顽强的斗志也赢得了苏兰特对圣斗士的敬意。
冥王篇，在和冥斗士的战斗中，地暗星聂普尼奥用毒气招式偷袭了阿鲁迪巴，但阿鲁迪巴在临死前拼尽全力发出最后一次拼死攻击巨型号角将尼奥比粉碎，并以站立的姿态逝去。阿鲁迪巴死后利用圣衣上残留的小宇宙，向穆发出了警示，穆得以及时识破尼奥比的招式，因而得救。后来，在突破叹息的墙壁时，阿鲁迪巴在冥界的尽头复活，和其余十一名黄金圣斗士一起，向叹息之墙发出最后一击。
黄金魂，阿鲁迪巴为了寻找自己复活的意义，在竞技场遇见了童虎，并和神斗士赫拉克鲁斯交战。先是轻松裆下赫拉克鲁斯的攻击，然后提高小宇宙到极限并靠黄金圣衣曾经触碰到的雅典娜留下的眼泪，使黄金圣衣的一部分进化成神圣衣后击败了他。他用自己的额力量，破坏了三条**中蓝色的**，还和艾欧里亚、米罗一起破坏了结界。
后来赫拉克鲁斯靠新奥丁蓝宝石给的力量凶暴化发起了猛攻，阿鲁迪巴根本无视赫拉克鲁斯的实力和力量并讽刺赫拉克鲁斯，然后阿鲁迪巴因为懒得跟赫拉克鲁斯玩小打小闹随后便展现了真正的实力，为了满足赫拉克鲁斯想要看到神圣衣的力量，随后阿鲁迪巴将黄金圣衣进化成完整的神圣衣击败了赫拉克鲁斯。赫拉克鲁斯战败后以自己为诱饵用世界树的树根想吞噬阿鲁迪巴，用最后的力量原本能逃生的阿鲁迪巴舍弃了逃生的机会破坏了雕像后被世界树吞噬，阿布罗狄为了不让他被完全吸收而让他陷入了假死状态。
一直到最后，打败邪神洛基后，阿鲁迪巴才和其他的战友一起再度消逝。
基本上看过原著的人都会有一种印象，那就是阿鲁迪巴的实力挺一般的，怎么看怎么都像是十二宫中垫底的存在。
实则不然，首先，十二宫中就不用说了，阿鲁迪巴完全就是放水，这一点毋庸置疑。包括战斗之后他和穆的对话也不难看出他的而真实想法。
战后，他放掉了自身一半的血，给星矢等人修复圣衣。而后紧接着就遭到了希度的袭击，实则他是同时面对两个神斗士的攻击，并且是在丧失了半身血液，身体正处于非常虚弱的阶段，即便如此，他也只是受伤，还只是轻伤的水平，可见他的防御力是有多强了。
至于被尼奥比偷袭而亡，那是因为阿鲁迪巴的实力主要集中在物理攻击和物理防御，正面作战极少人可以突破阿鲁迪巴，强如上代金牛座哈斯加特，可以把拥有三巨头实力的辉火打得冥衣破碎，但却死在了拥有精神攻击的两个无名小卒的手上，所以当时的那种情况把金牛三代最强的哈宾杰叫来也是一样。
再者，阿鲁迪巴在之前的战斗都属于打渔性质，看过黄金魂的朋友应该也知道赫拉克鲁斯在新生代神斗士当中属于蛮力极其强大的吧，在斗技场因为情况不妙而撤退咱们不做讨论，巨人之屋约顿海姆里，面对着拥有奥丁蓝宝石加成的赫拉克鲁斯，阿鲁迪巴都不用动用神圣衣的力量就只是使出了真实水平就打败了他，相较于其他黄金对战神斗士的吃力程度，阿鲁迪巴的表现简直媲美撒加和沙加，最后决战时，童虎的一句话，“这是最后一战了，可别再舍不得出全力啊”将阿鲁迪巴之前的不堪所抹消，地位重新拉回黄金之巅。
可以说，论正面作战，以及物理层面的战斗，金牛座之强，无人能出其右。就算是摩羯座的修罗，狮子座的艾欧里亚，天蝎座的米罗等，都不是他的对手。
金牛座，真就如同他的名字一样，像是一头牛似的，是绝对的冲锋陷阵的最佳人选。
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