回到家里，叶回舟兴致勃勃从床底下拖出来一个漆着绿漆的木头箱子，搬到老妹的书桌上打开一看。 是一个月饼盒一样方方正正的卫星接收机，不过上下螺丝都给卸了，叶回舟拿到最上面的一层操作板，露出了底下的集成电路。 叶回舟在网上看过一些文章，卫星导航接收机当人类把第一颗卫星送进太空开始，人们对天空，对卫星的概念不再模糊。 导航的定义也就慢慢出现在科学家的脑海中。 于是有了GPS全球定位系统的前身子午仪卫星系统Tt sate。这个系统又叫海军导航卫星系统，是大漂亮国早期的低轨导航卫星。 从60年代开始一直到80年代的二十多年时间里发射了30多颗卫星，形成了对海面舰艇的潜艇的导航定位能力。 大漂亮国研制了新一代卫星定位系统GPS。 主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的。 经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到90年代初期卫星的信号，全球覆盖率高达98%。 这样24颗GPS卫星星座已布设完成。 叶回舟老妈谈完话回来了，走进屋里看到他儿子叶回舟站在那里兴致勃勃地，看着卫星导航接收器，那一片大的集成电路板。 她来到儿子的身边，好奇地问道：“听张阿姨说你对机加工还有电工很感兴趣。 于是她就让你守仓库，这样子你有一定时间做自己的东西，你跟我说说这一段时间你都做了些什么！”
叶回舟抬起头用右手挠挠头，想了一下就说道： “我也没干什么，就是脑袋里冒出想法就去做，装修了一下厨房，我还帮人家修理设备赚了一台电视机，还帮东方红厂搭建了几条流水线，其他的就没什么了！”
张阿姨跟王云霞说的也差不多，张阿姨不了解叶回舟这两三个月都干了些什么。 实际上，看仓库的老张头可能知道还多一点。 王云霞听儿子这么一说，就点点头说道： “我知道你大舅对你很好，有本事不藏着掖着全部都手把手地交给你，你也争气不会乱搞别的。 这样我跟你张阿姨商量过了。 你还是待在后勤处，哪也别去！等你18岁张阿姨给你弄到名额你就成了正式工了。”
叶回舟听到这话就不是觉得点了点头，然后说道：“老娘知道了，这个东西烧坏了你还要不要！”
王云霞看着儿子手里的烧坏的集成电路板，就笑道： “船用卫星导航已经不是什么秘密了，这块烧坏的集成电路板你拿去看看吧，不过这个箱子还有里面的完好的零配件，我明天还要拿到厂里！”
“那就多谢老妈了！”
然后，叶回舟喜滋滋地把那块集成电路板放到一边，拿起木箱里面的橘红色电话，一边好奇地打量着一边说道。 “船用导航精度，还可以吧！”
王云霞微笑地说道：“还算凑合吧，不过在今年年尾在南海测试时， GPS导航精度估算有时好，有时差，不稳定啊！”
叶回舟在前世他的汽车上GPS接收机也是有时好，有时差，知道兔子的北斗交付了，才是真正的导航了！ 他知道GPS收到3颗卫星的信号可以输出2D（就是2维）数据，只有经纬度，没有高度。 如果收到4颗以上的卫星，就输出3D数据，可以提供海拔高度。 但是因为地球自己的问题，不是太标准的圆，所以高度数据有一些误差。 现在有些GPS接收机内置了气压表，比如etrex的SUMMIT和vISTA，这些机器根据两个渠道得到的高度数据综合出最终的海拔高度，应该比较准确了。 GPS接收机的第一次开机，或者开机距离上次关机地点超过800KM以上，因为接收机里存储的星历都对不上了，所以要在接收机上重新定。 老妈又继续讲道：“我们的接收器是参考的漂亮国最新接收器，但是功用接收信号的强度还是没有漂亮国原装的好。 学院的范大教授说过，我们仿制漂亮国的维塔接收器是一种能够接收、跟踪、变换和测量GPS卫星导航定位信号的无线电接收设备。”
叶回舟知道， GPS接收器就是通过处理射频前端所输出的数字中频信号，复制出与接收到的卫星信号相一致的本地载波和本地伪码信号。 从而实现对GPS信号的捕获与跟踪，并且从中获得GPS伪距和载波相位等测量值以及解调出导航电文。 然后搜索、捕获并跟踪卫星信号并对电文数据进行解扩、解调，进行微距测量、载波相位测量及多普勒频率等数据测量。 不过说起来简单，研制作起来，接收机模块主要由总线模块、捕获模块、跟踪模块、ADC接口控制模块、系统模块、时间中断模块等组成。 跟范大教授所研制的交换机，有一个共同的特点。 既具有无线电接收设备的共性，又具有捕获、跟踪和处理微弱的卫星信号的特性。 王云霞说道：“可能我们的基础工业薄弱一点，像你手中的那块集成电路板就是漂亮国，维塔原装货，只是壳子是我们自己的。 不过我们测试的国产接收机，85%的部件是我们自己生产的。 就是前置放大器还有导航芯片还得从国外进口，导航芯片国产的也不是不能用就是产量少了点而且性能还不稳定！”
叶回舟一听，又是芯片问题，前置放大器他还可以一葫芦画瓢制作出来，甚至使用20年以后的技术制作的更好。 那样信号强弱问题可以部分解决，但是芯片问题他也是抓瞎了。 叶回舟心里面叹了一口气，就算他偷偷摸摸不断地给黑科技，但是各个方面都太薄弱了，国家的科技进步任重道远啊！ 第2天12月15号星期一，天气很冷，早上起了大雾，楼下卖甜酒的老头有节奏地喊了起来。 叶回舟正躲在被窝里，寻思今天要不要过东方红厂，但是扭头望望玻璃窗户，都结了厚厚的一层霜，于是他决定回开完小会后到仓库打造过冬的壁炉。