机加工的任何产品都是从无到有，从开始研发出现逐渐形成行业的。 并且在部分普通电机不能满足的背景应用下，进步电机开始被研发出来，并形成规模化的生产及实现广泛应用的。 比如步进电机就是在普通电机已经研发出来并在很多方面应用，当然现在最先实现的是西方世界一些科技发达的国家。 现在大陆改革开放初期，所研制的进步电机还在各个大学和工厂实验室里，没有拿得出来的产品。 叶回舟在学院新的图书馆里面翻过资料，国产的步进电机的发展起步较慢，看来起步于七十年代初。 然后大陆实验室研发这种电机，电机处在研发及实验生产阶段，经过10年，然后再也没有新的消息了，就销声匿迹了！ 刚开始叶回舟还感到莫名其妙怎么就销声匿迹了，重生半年下来，熟悉了社会大环境也就释然了。 在叶回舟看来，如今改革开放了，国内的专家、科学家、工程师、开始放眼看世界，才知道现如今的大陆跟世界脱轨拖了太久了。 国内实验室此种电机肯定要参照现在进口的国外的产品，当然要推翻以前的设计，然后又才开始研发，白白浪费了光阴。 叶回舟去年的无刷电机在量产阶段上转向为成品发展阶段。 如今东方红机械厂新起的第6号车间，按照新的图纸和配方，新品种和高性能电机不断开发。 可惜的是，80年代初，全国的物流还处于萌芽阶段，一切都是慢节奏的。 叶回舟在火车站做慢车要去到200多公里的爷爷家，居然坐了10多个小时，那晃晃悠悠的慢节奏，真叫叶回舟彻底无语了。 再加上东方红机械厂也不是那么有名，酒香还怕巷子深呢！ 东方红机械厂现如今生产的无刷电机、进步电机、伺服电机等等东西，也就是在地方上卖一卖，还有自己厂里消化，并没有推向市场。 或者说机械厂出厂的优质电机是给计划经济阻碍了！ 于斌是厂里科技办的人，对进步电机有所了解，问道： “我研究过进步电机，3V3A的57电机配合常见的8435驱动板，能不能拖得动25V的工作台？ 如果不行是不是用1:2的同步轮可以拖动呢？ 还有，需要配多大的电源……。”
于斌很好奇地问道，一系列疑问脱口而出，看样子技术功底扎实，问出来的问题正好问到点子上。 叶回舟抬起头笑了笑说道：“如果电机采用传统8435芯片的驱动，25V的工作台做雕刻机足够，改铣床有点力不从心了。 采用8435这个驱动板优点是便宜，而且应用广泛，如果可以，绝大部分改造雕刻机的都用这个，一套三轴套件驱动很便宜。 但是，缺点是额定电流偏低，只有2-2.5A！ 好像2A才是稳定工作电流。所以只能带动57，但3A的57恐怕还带不好，我在学院那边改造的就是3A！”
董教授看着两个年轻人在那里轻松地交谈着，没有来的就是一阵欣喜，也感到一阵失落，他自我感觉到跟不上时代了，老了！ 叶回舟穿上蓝色的工作服，准备用工具把钻铣床大卸8块。 他一边拆螺母一边讲道：“当时在院里改造的时候，采用升级版6560的驱动，改25V应该是够了。 但是对于我这种不改丝杆，不会贴塑的人来说，感觉余量还不太够，呵呵！”
于斌扶扶黑边眼镜，有点兴奋地说道：“电机的六五六零驱动板，我们厂里有存货，我今天给你准备着！”
叶回舟以前也用过六五六零驱动板，那时候在网上买的价格适中， 可以稳定工作在3A，8细分。带动57肯定是没问题了，带86都还可以凑合。在淘宝上找到一家价格不错才120一块，无需接口卡。 缺点噪音有点儿，将来要扩展86基本没戏。 现在，于斌所说的电机六五六零驱动板估计是进口货，如果是电子厂仿制的，国内电子厂的成品率。 叶回舟只能“呵呵”了，一般都是贵都出奇，而且性能也不如进口的。 叶回舟一边拆卸的机床一边说道：“还有，你说呢，需要配多大的电源，我采用110v高压驱动，力量应该不成问题。 110V还是有点挑电机的，国外进口的进步电机都不行，所以我要自己绕电机铜线。 而且自己绕的电机价格超便宜，连电源钱都省了，我绕的电机力量比较大，高速性能比较好，估计你们都没见过，哈哈！”
叶回舟开起了玩笑，活跃了一下气氛。 于斌又问道：“如果采用3987驱动板，电流大，3-5A都不成问题，我实验室里刚好有几个驱动板。”
叶回舟一阵无语，首都就是首都，不比湘南省简直就是机加工的沙漠，要什么没什么。 叶回舟说他能弄到升级版6560，还是白鹭自行车厂的马厂长给他搭的线，3987驱动版南方来的人却没有这个型号。 去年出的3987驱动版很贵，于斌所在的实验室里居然随便都能弄出几个，真TM的是财大气粗啊！ 叶回舟笑了一下说道：“那就拿3987驱动版，一次性到位，16细分，将来升级86，或用来带Z轴应该是非常不错！”
叶回舟拆卸这部小机床如行云流水一般，几十分钟下来，这个机床的零件就分门别类摆满了一地。 中午在小食堂吃完饭，叶回舟也不休息，于斌带路来到了他们科技办一楼的，实验车间。 实验车间在厂区东北角，长66米，宽26米，墙体为红砖，屋顶盖红瓦，中间设南北向采光通风天窗，砖头结构的车间。 冒着大雪他们走进了车间，实验车间里面有很多项目。 刚一进门叶回舟就看到一个高温拉伸试验机旁边还有一个金属材料高温拉力试验机，不过都没有组装好，还半luo地立在地上。 往里走，叶回舟看到一部组装完毕的，100kN微机控制弹簧拉压试验机，于斌看着叶回舟依然饶有兴趣的看着试验机，就自豪的说道。 “100kN，今天下半年我们要上500kN这可是达到国际先进水平了，怎么叶师傅，你对这些还有研究。”